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2019年激光雷达行业技巧开展近况与市场趋势剖析

  主动平安加码,低级别主动驾成为拉动激光雷达开展主要动力

  激光雷达是一种综合的光探测与丈量系统,比拟通俗雷达,激光雷达可供给高分辨率的辐射强度几何图象、距离图象、速度图象,一末尾主要应用于军亊范围。而现在这一技巧曾经逐渐浸透到了平易近用花费级市场。特别在无人驾驶范围,随着Google、百度、福特、奥迪、宝马等各企业相继采取激光雷达的感知处理计划,激光雷达俨然曾经成为研究无人驾驶技巧的“标配”。

  从与其他传感器的对比来看,固然激光雷达也有穿透才华较弱的缺点,然则在综合精度——位置传感器的决定性规范——方面该技巧具有没有可替换的优势:同类传感器在测距距离或空间分辨率方面均有缺点,没法自力高精度完成探测,需求与其他传感器联合赔偿或经过人工辨别。在导航范围,未来用于主动驾驶的传感肯定是分歧方法混淆的“多保险”形式,激光雷达仰仗其综合精度优势必将跻身个中并占据主传感器位置。

  图表1:激光雷达、视觉传感器、毫米波雷达对比

  另外,今朝基于视觉传感器和毫米波雷达开辟的主动驾驶系统(如特斯拉公司的Autopilot)只能到达主动驾驶的第二级别(局部主动驾驶),未能对周围情况停止检测,离更低级其余主动驾驶仍有必然距离。例如,2016年5月特斯拉model S撞上卡车的命案中便表露了这两种同类传感器的缺少:强光下视觉传感器掉掉落感化、毫米波雷达未能准确识别卡车(误判为交通指导牌/桥梁/高架路),在车主未对周围情况警觉的状况下便招致了平安事件的爆发。而雷达激光则可以在很大年夜水平上赔偿这两种技巧的缺点。

  另外,增加平安事件的爆发率也是我国主动驾驶开展的关键之一。2016年8月宣布的2018版C-NCAP就参与了主动平安的评价系统。关于低级其余主动驾驶汽车而言,其主动平安请求较高,且主动平安请求有不时提高的趋势。估计随着主动驾驶汽车主动平安请求的提高将为激光雷达行业的开展带来红利。

  图表2:2018版C-NCAP汽车星级划分请求及各局部最低的得分率请求

  固态激光雷达低成本、高牢靠性优势清晰,是未来应用趋势

  固然激光雷达具有更好的功用,然则今朝低级别主动驾驶主要的定位测距技巧依然是毫米波雷达和视觉传感器,主如果激光雷达与之比拟产能太低、产品价格高昂,进而招致成本太高,而未能被车企遍及采取。然则,具体来看,激光雷达按有没有机械扭转部件可分为机械扭转式激光雷达和固态激光雷达两大年夜类,个中固态激光雷达具有成本更高等诸多优势,或将成为行业开展的重点标的目标。

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